私は自宅もクリニックもフレッツ光プレミアムを使っています。なのでIPv6に対応しているPCならNTTから勝手に割り振られたIPv6のグローバルアドレスがつきます。ただグローバルといってもNTTの地域IP網内で使われているみたいです。そこでipconfigで確認してみるとすでにIPv6が割り振られています。CTU単位で割り振られているみたいなので、CTU配下の各PCのIPv6アドレスの上位48ビットは同じになります。下位64ビットはMACアドレスから生成した値になるそうです。そこで自宅よりリモートデスクトップのコンピュータ名のところに2001:a087:****:*:****:****:****:****というふうにクリニックのパソコンのIPv6アドレスを入力すると簡単につながりました。
この場合IPV6パケットフィルタリングの設定はしておいたほうがいいと思います。
注)ネットワークアダプタのドライバに相性あり。一度windows updateで最新バージョンにしたらつながらなくなり、「回復」で数日前にもどして普及したことがあります。ちなみにオンボードのRealtekのドライバでした。